Notre stand

Regarder nos 2 travailleurs... ça fait peur!!! ;)

Et voici la vidéo de notre homologation (réalisé le mercredi soir !!)

Coupe de France : Homologation !

AS-Tech est homologué dès le 1er jour à la Coupe de France.

La 1ère série de match commence jeudi à 13h00.

Il reste cependant à régler quelques soucis :
- Les capteurs de détection adversaire sont très sensibles devant des surfaces brillantes et un fort éclairage.
- Les roues laissent de belles traces en cas de blocage.

A suivre !

1ère construction

La veille de la coupe, le robot a réussi à construire son premier temple avec la pince.

Voilà, la vidéo :

La préparation pour la Coupe de France a commencé samedi 16 mai.
La coupe commence demain !




Les améliorations notables :









- Coté caméra : La caméra arrive à voir l'ensemble des palets depuis la zone de départ.












- Coté intelligence : Sur simulateur, le robot évite parfaitement le plot central et le robot adverse quelque soit sa position et trouve la trajectoire multipoint la plus courte vers la cible.









- Coté pince : L'asservissement de la pince commence à fonctionner. Les mouvements sont rapides et sans à-coup. Voici 2 videos montrant l'asservissement horizontal et l'asservissement vertical:

Voici la video de notre deuxieme match.
Nous pouvons voir le petit Jalapeños mettre 6 points sans utilisation de la pince, que nous reservons pour la France ;)

Coupe de Suisse : Homologation !

Après une préparation de seulement quelques heures, nous sommes homologués vendredi à 19h00.
Nous participerons donc aux matches 4, 5 et 6 demain samedi.

D'un point de vue technique, l'homologation pemet de valider le fonctionnement de la base roulante avec les nouveaux moteurs et nouvelles batteries Li-Fe et le bon pré-réglage de l'asservissement sur la base d'une vitesse modérée.
Il y a encore des problèmes non bloquants ("patinage" et asservissement encore agressif, gestion des obstacles à optimiser...)

A partir de là, on va pouvoir travailler sur le fonctionnement de la pince et des systèmes d'aspiration pour pouvoir créer des constructions.
On va également pouvoir monter notre vitesse pour montrer la vraie capacité de nos nouveaux moteurs/batteries.

Les vidéos de notre homologation :

Apres 1 journée de travail intense, papa Yves et maman shacker sont heureux de vous présenter les nouvelles batteries LiFe du petit Jalapenos

Et parce que y'a pas qu'à Antibes que ca travaille et que ca avance :

Une petite capture d'écran du simulateur qui montre le robot en train de contourner le plot central après avoir rencontré le robot adverse qui lui bloquait le passage.

Quelques photos de notre we à Antibes (1 semaine avant la coupe de Suisse...)

Le Robot roule

les premiers pas du robot avec ses nouveaux moteurs, ses nouveaux codeurs, mais pas encore ses nouvelles batteries (là il roule sous 12V au lieu de 24V prévu)

Précision techniques

Poids actuel du robot (avec batteries): 7.1kg
(Poids final, surement dans les 8-9kg)

Centre de gravité:
En x: centré parfaitement
En y: 8cm devant l'axe des roues (12cm à partir du fond du robot)
En z: 10,5cm

Ce qui est plutot pas mal!!
Pour info, tous les nouveaux éléments à ajouter seront symétriques en x. Plutot vers l'avant du robot et plutot en dessous des 10cm.

Et voila le travail !

Voila l'état d'avancement du robot... Un petit peu de méca encore mais surtout beaucoup de cablage elec en perspective!!

Voilà, l'inscription de l'équipe à la Coupe de Suisse est confirmée.

http://www.swisseurobot.ch

RDV à Yverdon les 8 et 9 mai !

Et voici la vidéo de la pince en fonctionnement (résultat d'un formidable travail de l'équipe méca pendant le WE à Antibes)

Voici les photos tant attendues de nos nombreuses supportrices : les minis odos, tout mimis, tout mignons....

Vidéo du test des nouveaux moteurs

Voila, j'ai monté un prototype avec les nouveaux moteurs et les roues que l'on a sélectionnés. (avec moyeux en bois!!! et fixations ren's à la perceuse....).

J'avais fait un premier test des moteurs a 12V avec les accélérations du robot de l'an dernier et c'était pas très concluant, mais voici la video après avoir modifié la tension d'alim et la commande en accélération.

Je vous propose de revoir les performances du robot de l'année dernière pour se souvenir de sa vitesse avant de visionner la nouvelle video:
http://picasaweb.google.com/astech.robotique/France2008Janot#5196626498745680194

Tension des moteurs: 18V
Poids du robot: 7Kg
Distance parcourue: 90cm (avec rampes d'accélération et de décélération)
Temps de parcours: 1.1s

(Par contre j'ai pas pris le temps de corriger les gains...a 12V l'asservissemet était au poil, a 18V faudra que je re-règle!)