La coupe commence demain !
Les améliorations notables :
- Coté caméra : La caméra arrive à voir l'ensemble des palets depuis la zone de départ.
- Coté intelligence : Sur simulateur, le robot évite parfaitement le plot central et le robot adverse quelque soit sa position et trouve la trajectoire multipoint la plus courte vers la cible.
- Coté pince : L'asservissement de la pince commence à fonctionner. Les mouvements sont rapides et sans à-coup. Voici 2 videos montrant l'asservissement horizontal et l'asservissement vertical:
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