Après une préparation de seulement quelques heures, nous sommes homologués vendredi à 19h00.
Nous participerons donc aux matches 4, 5 et 6 demain samedi.
D'un point de vue technique, l'homologation pemet de valider le fonctionnement de la base roulante avec les nouveaux moteurs et nouvelles batteries Li-Fe et le bon pré-réglage de l'asservissement sur la base d'une vitesse modérée.
Il y a encore des problèmes non bloquants ("patinage" et asservissement encore agressif, gestion des obstacles à optimiser...)
A partir de là, on va pouvoir travailler sur le fonctionnement de la pince et des systèmes d'aspiration pour pouvoir créer des constructions.
On va également pouvoir monter notre vitesse pour montrer la vraie capacité de nos nouveaux moteurs/batteries.
Les vidéos de notre homologation :
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