Précision techniques

Poids actuel du robot (avec batteries): 7.1kg
(Poids final, surement dans les 8-9kg)

Centre de gravité:
En x: centré parfaitement
En y: 8cm devant l'axe des roues (12cm à partir du fond du robot)
En z: 10,5cm

Ce qui est plutot pas mal!!
Pour info, tous les nouveaux éléments à ajouter seront symétriques en x. Plutot vers l'avant du robot et plutot en dessous des 10cm.