Voilà, l'inscription de l'équipe à la Coupe de Suisse est confirmée.

http://www.swisseurobot.ch

RDV à Yverdon les 8 et 9 mai !

Et voici la vidéo de la pince en fonctionnement (résultat d'un formidable travail de l'équipe méca pendant le WE à Antibes)

Voici les photos tant attendues de nos nombreuses supportrices : les minis odos, tout mimis, tout mignons....

Vidéo du test des nouveaux moteurs

Voila, j'ai monté un prototype avec les nouveaux moteurs et les roues que l'on a sélectionnés. (avec moyeux en bois!!! et fixations ren's à la perceuse....).

J'avais fait un premier test des moteurs a 12V avec les accélérations du robot de l'an dernier et c'était pas très concluant, mais voici la video après avoir modifié la tension d'alim et la commande en accélération.

Je vous propose de revoir les performances du robot de l'année dernière pour se souvenir de sa vitesse avant de visionner la nouvelle video:
http://picasaweb.google.com/astech.robotique/France2008Janot#5196626498745680194

Tension des moteurs: 18V
Poids du robot: 7Kg
Distance parcourue: 90cm (avec rampes d'accélération et de décélération)
Temps de parcours: 1.1s

(Par contre j'ai pas pris le temps de corriger les gains...a 12V l'asservissemet était au poil, a 18V faudra que je re-règle!)

Inscription Coupe Suisse

J'ai des nouvelles de la Suisse : Ils ne nous ont pas oubliés !
En gros, y'a pas l'feu au lac ;-) (de Neuchâtel, je vous le confirme).

Les documents d'inscription et le reste de la partie administrative sont en cours de réalisation.
Il faudra en tout cas fournir un avant-projet quand ca sera demandé (Saammmiiii ?).

Voilà la photo des moteurs :

Voici probablement l'écran LCD que l'on pourra admirer sur le robot d'ici mai...

Afficheur TFT couleur 4,3" (Résolution 480 x 272 pixels.)

C'est l'afficheur qui est utilisé pour la psp.




Et son accessoire indispensable: un joli petit écran tactile!

La commande sera envoyée dès que Xavier nous aura fait une petite démo sur simulateur ;)