1ère construction

La veille de la coupe, le robot a réussi à construire son premier temple avec la pince.

Voilà, la vidéo :

La préparation pour la Coupe de France a commencé samedi 16 mai.
La coupe commence demain !




Les améliorations notables :









- Coté caméra : La caméra arrive à voir l'ensemble des palets depuis la zone de départ.












- Coté intelligence : Sur simulateur, le robot évite parfaitement le plot central et le robot adverse quelque soit sa position et trouve la trajectoire multipoint la plus courte vers la cible.









- Coté pince : L'asservissement de la pince commence à fonctionner. Les mouvements sont rapides et sans à-coup. Voici 2 videos montrant l'asservissement horizontal et l'asservissement vertical:

Voici la video de notre deuxieme match.
Nous pouvons voir le petit Jalapeños mettre 6 points sans utilisation de la pince, que nous reservons pour la France ;)

Coupe de Suisse : Homologation !

Après une préparation de seulement quelques heures, nous sommes homologués vendredi à 19h00.
Nous participerons donc aux matches 4, 5 et 6 demain samedi.

D'un point de vue technique, l'homologation pemet de valider le fonctionnement de la base roulante avec les nouveaux moteurs et nouvelles batteries Li-Fe et le bon pré-réglage de l'asservissement sur la base d'une vitesse modérée.
Il y a encore des problèmes non bloquants ("patinage" et asservissement encore agressif, gestion des obstacles à optimiser...)

A partir de là, on va pouvoir travailler sur le fonctionnement de la pince et des systèmes d'aspiration pour pouvoir créer des constructions.
On va également pouvoir monter notre vitesse pour montrer la vraie capacité de nos nouveaux moteurs/batteries.

Les vidéos de notre homologation :

Apres 1 journée de travail intense, papa Yves et maman shacker sont heureux de vous présenter les nouvelles batteries LiFe du petit Jalapenos

Et parce que y'a pas qu'à Antibes que ca travaille et que ca avance :

Une petite capture d'écran du simulateur qui montre le robot en train de contourner le plot central après avoir rencontré le robot adverse qui lui bloquait le passage.

Quelques photos de notre we à Antibes (1 semaine avant la coupe de Suisse...)