Regarder nos 2 travailleurs... ça fait peur!!! ;)
vendredi 22 mai 2009
mercredi 20 mai 2009
Coupe de France : Homologation !
AS-Tech est homologué dès le 1er jour à la Coupe de France.
La 1ère série de match commence jeudi à 13h00.
Il reste cependant à régler quelques soucis :
- Les capteurs de détection adversaire sont très sensibles devant des surfaces brillantes et un fort éclairage.
- Les roues laissent de belles traces en cas de blocage.
A suivre !
La 1ère série de match commence jeudi à 13h00.
Il reste cependant à régler quelques soucis :
- Les capteurs de détection adversaire sont très sensibles devant des surfaces brillantes et un fort éclairage.
- Les roues laissent de belles traces en cas de blocage.
A suivre !
mardi 19 mai 2009
1ère construction
La veille de la coupe, le robot a réussi à construire son premier temple avec la pince.
Voilà, la vidéo :
Voilà, la vidéo :
La préparation pour la Coupe de France a commencé samedi 16 mai.
La coupe commence demain !
Les améliorations notables :
- Coté caméra : La caméra arrive à voir l'ensemble des palets depuis la zone de départ.
- Coté intelligence : Sur simulateur, le robot évite parfaitement le plot central et le robot adverse quelque soit sa position et trouve la trajectoire multipoint la plus courte vers la cible.
- Coté pince : L'asservissement de la pince commence à fonctionner. Les mouvements sont rapides et sans à-coup. Voici 2 videos montrant l'asservissement horizontal et l'asservissement vertical:
La coupe commence demain !
Les améliorations notables :
- Coté caméra : La caméra arrive à voir l'ensemble des palets depuis la zone de départ.
- Coté intelligence : Sur simulateur, le robot évite parfaitement le plot central et le robot adverse quelque soit sa position et trouve la trajectoire multipoint la plus courte vers la cible.
- Coté pince : L'asservissement de la pince commence à fonctionner. Les mouvements sont rapides et sans à-coup. Voici 2 videos montrant l'asservissement horizontal et l'asservissement vertical:
samedi 9 mai 2009
vendredi 8 mai 2009
Coupe de Suisse : Homologation !
Après une préparation de seulement quelques heures, nous sommes homologués vendredi à 19h00.
Nous participerons donc aux matches 4, 5 et 6 demain samedi.
D'un point de vue technique, l'homologation pemet de valider le fonctionnement de la base roulante avec les nouveaux moteurs et nouvelles batteries Li-Fe et le bon pré-réglage de l'asservissement sur la base d'une vitesse modérée.
Il y a encore des problèmes non bloquants ("patinage" et asservissement encore agressif, gestion des obstacles à optimiser...)
A partir de là, on va pouvoir travailler sur le fonctionnement de la pince et des systèmes d'aspiration pour pouvoir créer des constructions.
On va également pouvoir monter notre vitesse pour montrer la vraie capacité de nos nouveaux moteurs/batteries.
Les vidéos de notre homologation :
Nous participerons donc aux matches 4, 5 et 6 demain samedi.
D'un point de vue technique, l'homologation pemet de valider le fonctionnement de la base roulante avec les nouveaux moteurs et nouvelles batteries Li-Fe et le bon pré-réglage de l'asservissement sur la base d'une vitesse modérée.
Il y a encore des problèmes non bloquants ("patinage" et asservissement encore agressif, gestion des obstacles à optimiser...)
A partir de là, on va pouvoir travailler sur le fonctionnement de la pince et des systèmes d'aspiration pour pouvoir créer des constructions.
On va également pouvoir monter notre vitesse pour montrer la vraie capacité de nos nouveaux moteurs/batteries.
Les vidéos de notre homologation :
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