Vidéo du test des nouveaux moteurs

Voila, j'ai monté un prototype avec les nouveaux moteurs et les roues que l'on a sélectionnés. (avec moyeux en bois!!! et fixations ren's à la perceuse....).

J'avais fait un premier test des moteurs a 12V avec les accélérations du robot de l'an dernier et c'était pas très concluant, mais voici la video après avoir modifié la tension d'alim et la commande en accélération.

Je vous propose de revoir les performances du robot de l'année dernière pour se souvenir de sa vitesse avant de visionner la nouvelle video:
http://picasaweb.google.com/astech.robotique/France2008Janot#5196626498745680194

Tension des moteurs: 18V
Poids du robot: 7Kg
Distance parcourue: 90cm (avec rampes d'accélération et de décélération)
Temps de parcours: 1.1s

(Par contre j'ai pas pris le temps de corriger les gains...a 12V l'asservissemet était au poil, a 18V faudra que je re-règle!)