As-Tech: 2008

mardi 30 décembre 2008

Inscription Coupe Suisse

J'ai des nouvelles de la Suisse : Ils ne nous ont pas oubliés !
En gros, y'a pas l'feu au lac ;-) (de Neuchâtel, je vous le confirme).

Les documents d'inscription et le reste de la partie administrative sont en cours de réalisation.
Il faudra en tout cas fournir un avant-projet quand ca sera demandé (Saammmiiii ?).

lundi 15 décembre 2008

Voilà la photo des moteurs :

mardi 18 novembre 2008

Voici probablement l'écran LCD que l'on pourra admirer sur le robot d'ici mai...

Afficheur TFT couleur 4,3" (Résolution 480 x 272 pixels.)

C'est l'afficheur qui est utilisé pour la psp.

Et son accessoire indispensable: un joli petit écran tactile!

La commande sera envoyée dès que Xavier nous aura fait une petite démo sur simulateur ;)

lundi 17 novembre 2008

Voici la première image du simulateur de cette année...avec un peu de 3D au menu!

Pour l'instant c'est très sommaire. Mais si ca, ca marche, le reste ne devrait pas poser de problème.

mardi 11 novembre 2008

Coefficient d'adhérance des roues

Aujourd'hui quelques essais de coefficients d'adhérance des roues.

Mise e n place du test:

Conclusion du tests:

Roues 1: k=0.4 (celles de l'année dernière)
Roues 2: k=0.55 (les plus grandes)
Roues 3: k=0.95

lundi 10 novembre 2008

ATTENTION RECTIFICATIF :

L'organisation vient de changer les dates de la Coupe suisse : Elle aura lieu les 8 et 9 mai (au lieu des 1er et 2 mai), toujours à Yverdon-Les-Bains

http://www.swisseurobot.ch/

dimanche 9 novembre 2008

Bloc Moteur

Voilà le bloc moteur pratiquement terminé.

Mais que y'a t il à l'intérieur ???
Vous le saurez dans un prochain épisode...

TO BE CONTINUE...

samedi 8 novembre 2008

Délai pour la livraison des moteurs

Ca y est, j'ai reçu la confirmation de chez Maxon :

Les moteurs seront dispo pour le 3 décembre.

mardi 4 novembre 2008

Le plus petit télémètre laser du monde

Lors d'une dure journée de travail, je tombe sur un produit très intéressant:

http://www.leica-geosystems.com/fr/fr/lgs_69656.htm

à étudier...

Réunion Skype du 4 novembre

Administration

Inscription France : les papiers d'adhésion partent demain
Inscription Suisse : Janot a envoyé un mail pour nous "pré-inscrire"

COUPE DE SUISSE:
les 1er et 2 mai à Yverdon-Les-Bains
http://www.swisseurobot.ch/

Méca

Youpi !! les moteurs sont achetés, vivement qu'ils arrivent !
La modélisation CAO du bloc moteur/odo a bien avancée... reste quelques détails à peaufiner
Achat des matériaux : pas encore...faut se dépêcher!!
Yves nous a présenté "les 7 variations de la pince".
Et aussi un nouveau robot: